北京“冰丝带”举办全自主机器足球比赛

在北京国家速滑馆的“冰丝带”3号赛训基地，8月11日上演了一场激动人心的全自主机器人足球赛。红队的机器人球员踱步到足球前，谨慎地四处张望，而此时蓝队的机器人抓住机会迅速前冲射门。此次活动为期六天，直至16日，第二届世界人形机器人运动会的足球预选赛将在这里进行，赛事分为5V5大型组、中型组和专为青少年设立的U19 3V3中型组。

据赛事负责人王雨蝉介绍，比赛依据机器人的身高与体重进行分组，并且所有动作必须完全依靠机器人的自主决策和执行。在比赛中，表现优异的队伍将进入淘汰赛阶段。今年参赛的机器人表现出更丰富的动作，但团队间的协调仍然是最大的挑战。在绿茵场上，既有机器人成功进球的精彩时刻，也发生了戏剧性的乌龙球。梧渊队的队长胡跃表示，虽然队伍整体表现超出了预期，但乌龙球的发生是由于机器人未能准确识别足球，导致速度失控，意外将球送入了自家大门。

清华火神队在首届人形机器人运动会中曾获得5V5足球决赛的冠军。今年他们的队长郭砼带队参加大型组赛事，并指出今年的机器人增加了传球模块，同时优化了射门和奔跑的动作，使其具备了近距离控球的能力，能够实现连续踢球的随动，极大地提升了比赛的观赏性。足球赛事因其规模较小和规则清晰，成为测试机器人运动能力的重要场景，而相关的运动控制和视觉感知技术也可以迁移应用于家庭及紧急救援等领域，服务更广泛的家庭和社会需求。